大阪历史悠久,传说日本第一位天皇神武天皇驾船到此,见水势湍急,因此命名为浪速。数百年后改为同音异字的难波。又数百年后因地形地势的关系改称“大坂”。明治维新后忌于“坂”字可拆为“士反”,有“武士叛乱”之讳,因此于明治三年(1870年)正式改名为“大阪”。
古时大阪是通向中国和朝鲜的重要港口。7世纪时已是一个商业中心。
16世纪战国时期,大阪成为庞大的宗教势力本愿寺的本山,被称为石山本愿寺或大坂本愿寺。织田信长经过多年战争,在1578年攻下石山本愿寺并付之一炬。之后丰臣秀吉在原址建大阪城,大量汇集人和物资,使大阪成为全国的经济中心,并修运河、建桥梁。1615年,大阪城夏之战中,丰臣家灭亡,德川又一举焚毁大阪城并重新筑城。大阪一直保持着全国物流中心的地位,被称为“天下之台所”。
江户时代大阪是日本的经济中心。
被称为“水之都”的大阪,自古以来就凭借河海交汇之优势,与国内及中国大陆和朝鲜半岛进行频繁地交往,位于大阪的港口“难波津”是与海外进行交流的重点地区。大阪是一座1400年以前人们在此聚集进行交流的繁华城市。